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智能零售

測(cè)向

借助藍(lán)牙應(yīng)用測(cè)向功能,開發(fā)人員能夠?qū)⒖商綔y(cè)設(shè)備方向及實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位精度的產(chǎn)品推向市場(chǎng)。

測(cè)向的優(yōu)勢(shì)

Silicon Labs 適用于測(cè)向應(yīng)用的藍(lán)牙解決方案為室內(nèi)資產(chǎn)跟蹤和定位帶來了新的視角。藍(lán)牙 5.1 規(guī)范通過測(cè)向功能增強(qiáng)了定位服務(wù),從而可以檢測(cè)藍(lán)牙信號(hào)的方向。


適用于測(cè)向的應(yīng)用

  • 興趣點(diǎn)
  • 物品追蹤?
  • 實(shí)時(shí)定位 (RTLS)
  • 室內(nèi)定位?

兩個(gè)測(cè)向系統(tǒng)為到達(dá)角 (AoA) 和離開角 (AoD)。利用這些技術(shù),定位的根本問題歸結(jié)為解決射頻信號(hào)的到達(dá)和離開角。在 AoD 中,接收裝置能夠利用多個(gè)信標(biāo)的角度及其位置(通過三角測(cè)量)計(jì)算其在空間中的位置。在 AoA 中,接收裝置跟蹤單獨(dú)物體的到達(dá)角。不過,值得注意的是,可以利用這些技術(shù)的不同組合;因此,這些技術(shù)不會(huì)限制在應(yīng)用級(jí)別可以執(zhí)行的操作。在藍(lán)牙 AoA 和 AoD 中,相關(guān)的控制數(shù)據(jù)都通過傳統(tǒng)數(shù)據(jù)信道發(fā)送。通常,這些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)幾度角精度和大約 0.5 米定位精度,但這些數(shù)據(jù)高度取決于定位系統(tǒng)的實(shí)施情況。


到達(dá)角?

  • 資產(chǎn)只需要一根單天線,可實(shí)現(xiàn)低功耗,同時(shí)支持其他藍(lán)牙 LE 功能?
  • 定位器需要 3 x 3 或 4 x 4 天線陣列和切換開關(guān)
  • 邊緣網(wǎng)關(guān)處理角度讀數(shù),并與云中的資產(chǎn)管理系統(tǒng)通信以確定設(shè)備的離開角位置


出發(fā)角

  • 信標(biāo)需要 3 x 3 或 4 x 4 天線陣列和切換開關(guān)?
  • 智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備需要支持 AoD 算法?
  • 位置服務(wù)系統(tǒng)必須了解信標(biāo)坐標(biāo)

藍(lán)牙到達(dá)角和離開角是新興技術(shù),可用于跟蹤資產(chǎn)以及室內(nèi)定位和尋路。這些是基于相位的測(cè)向系統(tǒng),需要天線陣列、射頻開關(guān)(或多通道 ADC)和處理能力以運(yùn)行估計(jì)算法。設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)奶炀€陣列以及角度估計(jì)算法對(duì)于 RTLS 系統(tǒng)至關(guān)重要。強(qiáng)大的估計(jì)算法通常在計(jì)算成本方面并不便宜。其他定位技術(shù)包括(但不限于)基于 RSSI 的方法和基于 ToA 的方法,但目前僅基于相位的 AoA/AoD 在藍(lán)牙中具有標(biāo)準(zhǔn)化框架。

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測(cè)向方框圖

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到達(dá)角設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) - Silicon Labs

AoA 是一個(gè)基于相位的測(cè)向系統(tǒng),用于資產(chǎn)跟蹤、室內(nèi)定位和尋路。

其他產(chǎn)品和服務(wù)

其他資源和文檔?

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